Category Archives: Robotik ve Programlama

CCS-C ile PIC Programlama, PIC Timer Modülleri ve Kullanımı – 2

Dahili fonksiyonlar ile Timer0 kullanımı setup_timer_0() : Timer0 konfigürasyonu için, set_timer0() veya set_rtcc() : Timer0′a değer atamak için, get_timer0() veya get_rtcc(): Timer0 değerini okumak için kullanılır

Robotik ve Programlama içinde yayınlandı | 1 Yorum

CCS-C ile PIC Programlama, PIC Interrupts (Kesmeler)

Giriş Bildiğiniz gibi bundan önceki yazımızda Timer’lar konusuna giriş yapmıştık. Bu konuya biraz ara verip kesmeler konusuna geçiş yapacağız. Timer’lar da dahil olmak üzere ilerde anlatacağımız donanımlarda kesmeler konusuna mecburen girmemiz gerekiyordu, bu yüzden hepsinden önce anlatıp diğer konularda da … Okumaya devam et

Robotik ve Programlama içinde yayınlandı | 2 Yorum

CCS-C ile PIC Programlama, PIC Timer Modülleri ve Kullanımı – 1

Timer nedir? Ne işe yarar? Timer’lar kısaca, mikro denetleyiciler içerisinde bulunan donanımsal sayıcılardır denebilir. Bu sayıcılar belirli bir değere kadar sayarlar ve daha sonra başa dönerek saymaya devam ederler. Sayma işleminin her adımı belirli bir sürede yapılır. PIC’ler içerisinde modeline … Okumaya devam et

Robotik ve Programlama içinde yayınlandı | 1 Yorum

CCS-C ile PIC Programlama, Gecikme Fonksiyonlarının Kullanımı

CCS-C ile PIC için yazacağınız kodların hemen hemen hepsinde gecikme (Delay) sürelerine ihtiyacınız olacak. Bu süreleri ede etmek için iki seçeneğiniz var. Birincisi PIC içerisindeki Timer’ları kullanmak. Bunun için bir dizi konfigürasyonu,  kullanacağınız CPU frekansına göre ayarlamak ve yine bununla … Okumaya devam et

Robotik ve Programlama içinde yayınlandı | Yorum bırakın

CCS-C ile PIC Programlama, Bit ve Byte İşlemleri Dahili Fonksiyonları

bit_clear() Bir değişkenin istenilen Bit’ini Sıfır’lamak için kullanılır. Parametre olarak 8,16 veya 32 bitlik değişken alır. Geriyi değer döndürmeyen bu fonksiyonun kullanımı şu şekildedir.

Programlamaya Giriş, Robotik ve Programlama içinde yayınlandı | Yorum bırakın

CCS-C ile PIC Programlama, Dahili Giriş Çıkış Komutları ile PIC Portlarının Kullanımı

set_tris_x() Bu fonksiyon istenilen PORT’a ait PIN’lerin giriş olarak mı yoksa çıkış olarak mı kullanılacağını belirtmek için kullanılır. Örneğin bir buton bağladığınız PIN giriş, bir led kullandığınız port ise çıkış olarak ayarlanmalıdır.

Programlamaya Giriş, Robotik ve Programlama içinde yayınlandı | 1 Yorum

CCS-C ile PIC Programlama, Temel C Bilgisi – 3

KONTROL YAPILARI IF,ELSE,ELSE IF if kontrol yapısı istenilen durumun oluşup oluşmadığının kontrolü için kullanılır. if, else ile beraber kullanılabileceği gibi yalnız başına da kullanılabilir.

Programlamaya Giriş, Robotik ve Programlama içinde yayınlandı | 3 Yorum