CCS-C ile PIC Programlama, Temel C Bilgisi – 2

Değişkenler, Veri Yapıları ve Operatörler

Malumunuz derslerimiz biraz yavaş gidiyor.:) Konuyla ilgili  yayınladığım yazılar hep işin teori yönündeydi.  Bu yazımızdan sonra Temel C ile ilgili bir kaç konu anlatımı içeren bir adet yazı daha yayınladıktan sonra, işin zevkli kısmına geçeceğiz. PIC, CCS-C ve Proteus üçlüsüyle çok güzel çalışmalar yapacağız inşallah.

Değişkenler

Değişkenler programların olmazsa olmazlarıdır, belirli tipte verileri tutmak amacıyla programcı tarafından tanımlanırlar. Teknik olarak değişkenler, RAM’deki adres bölgeleri için verilen isimlerdir diyebiliriz. Örneğin long x_degeri; şeklinde bir tanımlama yaptığımızda, x_degeri adında 2 byte uzunluğunda bir değişken kullanacağımızı derleyiciye bildirmiş oluyoruz. Derleyici programı derlerken, x_degeri değişkeni için RAM’de 2 Byte (16 Bit) uzunluğunda bir adres bölgesini x_degeri değişkenine atar.

Aşağıdaki kodda x_degeri değişkenine 12345 değeri atanıyor.

1
x_degeri = 12345;

Bu komut işletildiğinde hafızada x_degeri değişkeni için ayrılan alana 12345 değeri yazılmış olur.

CCS-C Derleyicisinde tanımlanabilecek değişken türleri ve alabilecekleri değerlerlere bir göz atalalım. int1 veri tipi 1 bitlik değerleri tutmak için kullanılır. Alacağı değer 1 veye 0 olabilir. int1 anahtar kelimesi yerine boolean da kullanılabilir.

int1 x; = boolean x;

int8 veri tipi 1 byte’lık değerleri tutmak için kullanılır. Alacağı değer işaretli veya işaretsiz oluşuna göre değişir. int8 anahtar kelimesi yerine int kullanılablir.

değişken tanımlamalarından önce işaret tipi belirtilmezse ön tanımlı olarak işaretsiz olarak kabul edilir.

int x;  // x değişkeni işaretsiz 1 byte tam sayı, 0 ile 255 arasında bir değer alabilir.

signed int x; //x değişkeni 1 byte işaretli tam sayı, -128 ile +128 arasında bir değer alabilir

int x; = int8 x;

int16 2 byte lık değerleri tutmak için kullanılır. int16 kelimesi yerine long kullanılabilir

long x; = unsigned long x; // x değişkeni 2 byte işaretsiz tam sayı. 0 ile 65535 arasında bir değer alabilir

signed long x; // x değikeni 2 byte işaretli tam sayı, -32768 ile +32767 arasında bir değer alabilir.

int32 4 byte’lık tam sayı değişkenleri tutmak için kullanılır,.

int32 x; = unsigned int32 x; // x değişkeni 4 byte tam sayı, -2147483648 ile + 2147483647 arasında bir değer alabilir.

float32 Virgüllü sayıları tutmak için kullanılır -1.5xe45 ile 3.4xe38 arasında bir değer alabilir, float32 kelimesi yerine float kullanılabilir. Toplu Örnek

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
#include <16f628A.h>
int1 durum,role; // durum ve role değişkenleri 1 Bit uzunluğunda
boolean anahtar; // anahtar değişkeni 1 Bit uzunluğunda
int8 x,y,z; // x,y,z değişkenleri 1 Byte uzunluğunda
int k,l; // k,l değişkenleri 1 Byte uzunluğunda
int16 sayac1; // sayac1 adlı değişken 2 Byte uzunluğunda
long sayac2; // sayac2 adlı değişken 2 Byte uzunluğunda
int32 deger; // deger adlı değişken 4 byte uzunluğunda
float bolum; // bolum adlı değişken reel sayı türünde veriler tutacak
main()
{
durum = 1;
anahtar = 0;
x = 15;
k = 200;
sayac1 = 12368;
sayac2 = 57600;
deger = 1254365;
bolum = 25,6789;
}

char veri tipi: Karakter verileri tutmak için kullanılır, 1 byte uzunluğundadır.

1
2
3
char ch;
ch = 'a'; // bu şekilde atama yapılabilir
ch = 97; // bu şekilde de atama yapılabilir (97 = a karakterinin ascii değeri)

CCS-C derleyicisinde 1 byte’lık değişkenleri tanımlarken int ve int8 kelimelerini klulanacağınız gibi byte anahtar kelimesini de kullanabilirsiniz.

1
byte x; // x değeri 1 byte uzunluğunda

Değişkenler tanımlanırken başlangıç değeri atanabilir.

1
2
int x=50,y,z=23;  // 1 Byte'lık x,y,z değişkenleri tanımlanıyor ve
// başlangıç değeri olarak x = 50, z = 23 yapılıyor.

Aşağıdaki örnekte görüldüğü gibi, tek satırda bir çok değişkene değer ataması yapılabilir

1
2
3
4
5
6
int x,y,z;
x=0;
y=0;
z=0;
Yerine
x=y=z=0; //bu şekilde atama yapılabilir

Dizi Değişkenler

C’de diziler şu şekilde tanımlanır.

tip isim[boyut];

Örnek

int dizi[10];  // dizi adlı dizimiz 10 elemanlı ve her bir elemanı int cinsinden yani 1 byte;

Dizinin elemanlarına değer atama.

dizi[0] = 5; // dizinin birinci elemanına 5 değerini atadık

dizi[9] = 56; // dizinin 10. elemanına 56 değerini atadık

dizi[10] = 5; // böyle bir atama yapılamaz çünkü dizimiz 10 elemanlı 0….9

başka örnekler

char yazi[30];

long degerler[20];

Dizilere başlangıç değeri verme

char mesaj[] =”Merhaba Okuyucu”;

int kume[5] = { 12,45,23,68,72 };

char dizi[7] = {‘m’,’e’,’r’,’h’,’a’,’b’,’a’}; Dizilerin kullanımında Kod örneklerimize geçtiğimizde daha ayrıntılı bakacağız.

Veri Yapıları

struct veri yapısı

sutruct veri yapısı istediğiniz tarzda değişken tanımlamanıza ve tanımladığınız değişkene kısmen veya tamamem erişmenize izin verir. Aşağıdaki basit struct örneğini inceleyelim

1
2
3
4
5
6
struct koordinat {
int x_eksen;
int y_eksen;
int z_eksen;
boolean durum;
};

Yukarıdaki örnekte koordinat isminde 3 adet 1 Byte’lık tamsayı değişken içeren bir veri yapısı tanımlamış olduk. Veri yapımızı oluşturduğumuza göre artık bu yapı türünden değişkenler oluşturup kullanabiliriz.

1
2
3
4
5
struct koordinat gps; //gps değişkenimiz koordinat veri yapısı cinsinden;
gps = 0; //gps değişkenine ait x_eksen, y_eksen, z_eksen ve durum değerlerini sıfırla
gps.x_eksen = 200; //gps değişkenine ait z_eksen değeri = 200
gps.y_eksen = 125; // y_eksen değeri 125
gps.durum = 1; // durum = 1

Görüldüğü gibi yapının bir elemanına ulaşmak için yapı adından sonra nokta konulup elean adı yazılıyor. Yapı tanımlanırken farklı türden elemanlar aynı yapı içerisinde bulunabiliyor.

Struct yapısında bir değişken tanımlanırken de ilk değer ataması yapılabilir.

1
struct koordinat gps = {200,125,0,1}; //gibi

Union Yapısı

Bu yapıda birden fazla değişken aynı adres bloğunu paylaşır. Tanımlaması struct gibidir, daha anlaşılır olması için şöyle bir örnek verelim

1
2
3
4
union deger {
int x;
long y;
};

Gördüğünüz gibi yapı içerisinde farklı uzunlukta iki değişken tnaımladık. CCS-C derleyicisi için int 1 byte long ise 2 byte uzunluğundadır.

Union yapısı için bellekte en uzun eleman kadar yer ayrılacağından. Tanımladığımız deger adlı union yapı bellekte 2 Byte uzunlukta olacaktır. Union elemanlarına struct yapısındaki gibi ulaşılır. Aşağıdaki örneği inceleyin

1
2
3
union deger sayi;
sayi.y = 0x1125; // y = 0x1125 hex degerini atadık.

yukarıdaki atama yapıldıktan sonra. sayi.x = 0×11; olur. İşte unionun farkı burada bir elemana yazılan değer diğerinide etkiliyor, nedeni ise ikisininde aynı adresten başlıyor olması

#define

#define direktifi program için sabit değerler tanımlamanızı sağlar.

1
2
3
4
5
6
7
8
#define  KONTROL_SURESI  1000
main()
{
long x;
x = KONTOL_SURESI // x = 1000 olur
}

Program içerisinde 1000 değerini bir çok yerde kullandığımızı düşünelim. Her yere elle yazmak yerine bir isim vererek tanımlayıp, bu ismi kullanmak hem programın okunabilirliği açısından faydalı olacaktır hemde size hız kazandıracaktır. Diyelimki KONTROL_SURESIi 1000 denediniz ama olmadı ve 1500 denemek istiyorsunuz.

Tek yapmanız gereken #define KONTROL_SURESI 1500 olarak değiştirmek. Tanımlama yapmamış olsaydınız kod içerisindeki tüm  1000 değerlerini değiştirmek zorunda kalacaktınız.

typedef

typedef direktifini kullanarak int,long,char gibi değişken tipi adlarını değiştirebilirsiniz, şöyleki;

1
2
3
typedef int birbyte; // "int" kelimesi yerine "birbyte" kelimesini kulanmak istiyoruz
birbyte data;  // data 1 byte int tipinde değişken olur

Operatörler

Karşılaştırma operatörleri

Eşitlik

==   // Eşit mi? manasına gelir

Kontrol yapılarına bir sonraki derste bakacağız ama operatörlerin anlaşılması için birkaç örnek verelim şimdiden

1
2
3
4
if(x==5)  // x degeri 5'e eşit mi?
{
x = 0;  //x 5'e eşit x=0 yap
}

Yukarıdaki kod da x değerinin 5 sayısına eşit olup olmadığına bakılıyor. eşit ise { } süslü parantezler arasındaki kod çalışır yani x = 0;

Büyük

>;  operatörü büyüklük kontrolü için kullanılır

1
if(x > 5)   // x'5 ten büyük mü?

Büyük Eşit

>;=  operatörü eşit veya daha büyük  kontrolü için kullanılır

1
if(x >= 5)   // x 5'e eşit veya daha büyük mü?

Küçük

<;  operatörü küçüklük kontrolü için kullanılır

1
if(x < 5)   // x 5'ten küçük mü?

Küçük Eşit

<;=  operatörü  eşit veya daha küçük kontrolü için kuullanılır

1
if(x <= 5)   // x 5'e eşit veya daha küçük mü?

Büyük eşit ve Küçük eşit operatörlerinde “=” sağda olmasına dikkat edin.

Aritmetik Operatörler

+ Toplama – Çıkarma * çarpma / bölme % kalanlı bölme

Operatörleridir.

Örnek

1
2
3
4
5
6
7
int a,b;
long sonuc
sonuc = a * b;
sonuc = a - b;
sonuc = (a*b) + (a-b)
sonuc = (a/b) + (b/a)
% operatörü bir sayının diğerine bölümünden kalan sonucu verir. aşağıdaki örneği inceleyelim
1
2
3
4
int a;
a = 10;        // a değişkenine 10 değerini ata
a = 10 % 2; // a = 10 sayısının 2 ye bölümünden kalan, a = 0 olur 10 = 5*2
a = 10 % 3; // a = 10 sayısının 3'e bölümünden kalan, a = 1 olur. 10 = (3 *3) + 1

Artırma ve Azaltma Operatörleri

++ operatörü değişken değerini bir artırma ,  — operatörü ise bir azaltma işlemleri için kullanılır.

1
2
3
4
5
int a;
a = 10;
++a;  // a'yı 1 artır. a = 11 olur
--a;  // a'yı bir azalt;
a++;  a--;  şeklinde de kullanılabilsede ben birinciyi kullanmaya alışın derim.

Lojik Operatörler

Lojik operatörler istenilen durumların oluşup oluşmadığının tespiti için kullanılırlar.

&;&; AND, Yani her iki durum da doğrumu manasında || OR, Yani iki durumdan herhangi biri doğru mu manasında ! NOR, Belirtilen durumdan farklı ise

1
2
3
4
5
6
7
int x,y,z;
x = 5;
y = 10;
z = 15;
if((x > y) && (x > z))  // x değeri y den ve z den büyük mü?
if((x != 0) || (y > z))  // x değeri sıfırdan farklı veya y değeri z değerinden büyük mü. Burada x sıfırdan büyük ama  y z'den büyük değil. Koşul sağlanmış olur.
if(!(x==0))  // x sıfıra eşit değilse

Bit Seviyesinde İşlem Operatörleri

>;>; Sağa kaydırma < ;<; sola kaydırma & ; AND (Ve) | OR (Veya) ^ EXOR (Özel Veya) ~ Inverse (Ters Çevirme)

Şimdi bu operatörleri örnekler vererek açıklayalım.

1
2
3
4
5
6
int a;
a = 12;
12 sayısının bit olarak gösterilişi. 00001100 şeklindedir. Hex olarak ise 0x0C
a>>2 ; // a’yı 2 bit sağa kaydır 00000011. anın yeni değeri = 3 olur.  0×03 Hex
a = 12;
a<<1; // a'yı bir bit sola kaydır. 00011000 = 24, 0x18 hex

Demekki bir sayıyı bir bit sola kaydırmak 2 ile çarpmak manasına geliyor 🙂

1
2
3
a = 12; // 00001100
b = 48; // 00110000
a & b = 00000000 = 00001100 'olur. Bitler alt alta birbirleriyle And'lenir sonucun bir olması için her iki bit'in de 1 olması gerekir
1
2
3
4
5
6
a = 12; // 12 = 00001100
b = 56; // 56 = 00111000
a & b = 00001000 = 8
a | b = 00111100 = 60
a ^ b = 00110100 = 52  // 1^1 = 0, 1^0=1,  0^1 = 1,  0^0 = 0
~a = 11110011 olur. (1 ler 0, 0'lar 1 yapılır)

Faydalı Bilgiler

İşlemlerin Kısa yazılması

1
2
3
4
a = a + b; yerine
a += b; yazılabilir, bu ifade a =  a + b manasına gelir
a -= b; // a = a -b;
a &= b; // a = a & b;

Şeklinde örnekleri çoğaltabiliriz.

Değişkenlere Değer atama

CCS-C derleyicisinde değişkenlere decimal, binary veya hex şeklinde değer atayabilirsiniz.

Örneğin bir değişkene 12 değerini atamak istiyorsak

1
2
3
4
int a;
a = 12;    // decimal
a = 0x0c; // Hex
a = 0b00001100; // Binary

About mehmetakifsonmez

Tokat Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi - Bilişim Teknolojileri Alanı Şefi
Bu yazı Programlamaya Giriş, Robotik ve Programlama içinde yayınlandı. Kalıcı bağlantıyı yer imlerinize ekleyin.

Bir Cevap Yazın

Aşağıya bilgilerinizi girin veya oturum açmak için bir simgeye tıklayın:

WordPress.com Logosu

WordPress.com hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Twitter resmi

Twitter hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Facebook fotoğrafı

Facebook hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Google+ fotoğrafı

Google+ hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Connecting to %s