CCS-C ile PIC Programlama, Dahili Giriş Çıkış Komutları ile PIC Portlarının Kullanımı

set_tris_x()

Bu fonksiyon istenilen PORT’a ait PIN’lerin giriş olarak mı yoksa çıkış olarak mı kullanılacağını belirtmek için kullanılır. Örneğin bir buton bağladığınız PIN giriş, bir led kullandığınız port ise çıkış olarak ayarlanmalıdır.

Örnek kullanım:

1
set_tris_a(0x01); // A0 input, geri kalan pinler output olarak ayarlanır. 0x01 binary = 0000 0001

Yukarıdaki örnekte de gördüğünüz gibi çıkış yapılacak pinler için “0” giriş yapılacak pinler için “1” değeri veriliyor

1
set_tris_c(0xf0); // C0,C1,C2,C3 çıkış C4,C5,C6,C7 giriş olsun. 0xf0 binary  = 1111 0000

get_tris_x()

Bu fonksiyon ilgili porta ait TRIS ayarının okunmasını sağlar. Örnek:

1
2
3
int x;
set_tris_a(0x05);
x = get_tris_a();  // x = 5 olur

input_x()

Bu fonksiyon PORT’ların değerini okumak için kullanılır. input_a() A PORT’unun değerini geri döndürür, input_b() B PORT’unun değerini döndürür vb. Örnek: B portunun 8 adet pinine bağlı 8′li bir dip-switch olduğunu düşünelim. Bu switch’lerin değerini tek seferde okumak için

1
2
3
int switch;
set_tris_b(0xff);  // B portunun tüm pinleri giriş olacak
switch = input_b(); // B portunu oku değeri switch değişkenine aktar.

output_x()

Bu fonksiyon PORT’lara  veri yazma imkanı verir. Örnek:

1
2
output_a(0x05); // A PORT'una 0x05 hex değerini yaz;
output_d(216);  // D PORT'una decimal 216 değerini yaz.

input()

Bu fonksiyon herhangi bir porta ait bir PIN’in durumunu verir (1 veya 0). Örnek:

1
2
3
4
BOOLEAN b0_durumu;
if(intput(PIN_A0))   // Pin A0 “1” ise
if(input(PIN_C5) == 0) // Pin C5 “0” ise
B0_durumu = input(PIN_B0); // B0 1 ise b0_durumu = 1; 0 ise b0_durumu = 0 olur.

input_state()

Bu fonksiyon tıpkı input() fonksiyonu gibidir, aradaki tek far input_state() fonksiyonunun o pine ait tris ayarlarına dokunmamasıdır.

output_bit()

Bu fonksiyon istenilen PIN’e istenilen değerin atanmasını sağlar. Örnek:

1
2
output_bit(PIN_B0,1); // PIN B0 = 1
output_bit(PIN_D7,0); // PIN D7 = 0;

output_high()

Bu fonksiyon istenilen PIN’i  High yani “1” yapmak için kullanılır Örnek:

1
2
output_high(PIN_B0); // PIN B0 = 1
output_high(PIN_C7); // PIN C7 =  1

output_low()

Bu fonksiyon istenilen PIN’i Low  yani “0” yapmak için kullanılır Örnek:

1
2
output_low(PIN_B0); // PIN B0 = 0
output_low(PIN_C7); // PIN C7 =  0

output_toggle()

Bu fonksiyon parametre olarak verilen PIN’in durumunu toggle yapmak için kullanılır. PIN 1 ise 0, 0 ise 1 yapılır Örnek:

1
2
output_high(PIN_E0); // E0 = 1
output_toggle(PIN_E0); // E0 = 0 olur çünkü önceki değeri 1 idi

output_float()

Bu fonksiyon verilen PIN için TRIS ayarını “1” yani giriş olarak ayarlar.

1
output_float(PIN_B0); // PIN B0 girişe ayarlanıyor

i2c gibi beslemeye pull-up yapılmış haberleşme sistemlerinde kullanılır.

output_drive()

Bu fonksiyon ise parametre olarak verilen PIN’i çıkış moduna geçirir

1
output_drive(PIN_C0); // PIN C0 çıkışa ayarlanıyor

port_x_pullups()

PIC Mikro denetleyicilerinin her modelinde olmasa da bazı modellerindeki bazı PORT’larda pull-up özelliği vardır, istenildiği takdirde komut ile bu pull-up direncleri devreye sokulabilir. İşte bu ayarı açıp kapatmak için bu fonksiyonu kullanabilirsiniz.

1
2
port_b_pullups(TRUE); // portb pull-up dirençleri devrede.
port_b_pullups(FALSE); // portb pull-up dirençleri devrede.

#use_standart_io

Bu direktif verildiğinide , yani kod içerisinde kullanıldığında, belirtilen PORT’a ait giriş çıkış işlemleri yapılırken her defasında PORT’un TRIS ayarlarıda yapılır. Program içerisinde set_tris_x() foksiyonunu kullanmanız gerekmez.

1
2
#use_standart_io(A) // A portunda otomatik TRIS ayarları kullanılacak
#use_standart_io(B) // B portunda otomatik tris ayarları kullanıacak

Bu direktif Derleyicinin fazla kod üretmesine neden olur.

#use_fixed_io

standart_io’nun biraz daha gelişmişi diyebiliriz. Pinlerin durumunu belirtirsiniz. Kod içerisinde TRIS ayarlaması yapmanıza gerek yoktur ve standart_io dan daha az kod üeretir.

1
#use fixed_io(a_outputs=PIN_A2, PIN_A3) // A2 ve A3 Çıkış

#use_fast_io

Bu direktif verildiğinde ise derleyici TRIS ayarlarına karışmaz, giriş çıkış komutlarında TRIS ayarlaması yapmayacağı için çok daha az kod üretir. Bu direktifi verdiğinizde set_tris_x() fonksiyonunu kullanarak TRIS ayarlamalarını sizin yapmanız gerekir.

1
#use_fast_io(A) // A portu giriş çıkış komutları TRIS ayarı üretmeyecek

About mehmetakifsonmez

Tokat Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi - Bilişim Teknolojileri Alanı Şefi
Bu yazı Programlamaya Giriş, Robotik ve Programlama içinde yayınlandı. Kalıcı bağlantıyı yer imlerinize ekleyin.

Bir Cevap Yazın

Aşağıya bilgilerinizi girin veya oturum açmak için bir simgeye tıklayın:

WordPress.com Logosu

WordPress.com hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Twitter resmi

Twitter hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Facebook fotoğrafı

Facebook hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Google+ fotoğrafı

Google+ hesabınızı kullanarak yorum yapıyorsunuz. Çıkış  Yap / Değiştir )

Connecting to %s